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Intelligente Robotik zur Handhabung flexibler Objekte

Das über die deutsch-dänische Grenze hinweg reichende Projekt wird von der INTERREG 4A-programme Syddanmark-Schleswig-K.E.R.N und Der Europäische Fond für regionale Entwicklung gesponsert.

Das Hauptziel dieses Projekts ist die Entwicklung und Förderung hochtechnologischer Kompetenz in dem Bereich der Intelligenten Robotik und der Computer Vision zur Handhabung von natürlichen Erzeugnissen wie Nahrungsmitteln und Viehbeständen sowie verformbarer Objekte wie Kleidung. Diese Technologie soll regionale Unternehmen stärken und Produktionsstätten mit hoher Arbeitnehmerzahl in der Region halten.

Die Handhabung und Verpackung natürlicher Produkte der Landwirtschaft und der Lebensmittelindustrie ist bisher hauptsächlich Handarbeit, da derzeit kein Roboter in der Lage ist, die flexiblen Erzeugnisse hand zu handzuhaben.

In Süddänemark und Schleswig-Holstein ist eine große Lebensmittelindustrie ansässig, die durch steigende Produktionskosten gefährdet werden könnte. Hier wäre es vorteilhaft, die Produktion mit intelligenter Robotik auszustatten, was zusätzlich die Qualifikationen und benötigten Fertigkeiten der Arbeitskräfte erhöhen wird. Durch jüngste Entwicklungen neuer Technologien in den Bereichen dynamischer 3D Datenerfassung durch Computer Vision, sowie durch Fortschritte in den Bereichen der Robotersteuerung insbesondere beim Greifen wird diese Aufgabe erstmals lösbar.

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Zur Verwirklichung dieser Ziele nutzt das Projekt die Kompetenz der Projektpartner in Computer Vision und Robotik, um eine fortschrittliche Robotik/Vision Demonstrationsplattform zu erstellen, zu der sowohl Firmen als auch Forschungs- und Lehranstalten Zugang haben. Insbesondere werden wir das starke Fachwissen des Partners CAU in den Bereichen 3D Sensorik und Computer Vision mit der lang etablierten Kompetenz von SDU und DTI in der Robotik kombinieren. Die Verbreitung der Ergebnisse wird durch den dänischen Hauptpartner DTI gemeinsam mit dem deutschen Partner CAU und dem Technologie Transfer Zentrum Schleswig-Holstein, WTSH, als Ansprechpartner für die regionale Industrie übernommen. Nach Projektende werden die Ergebnisse durch innovative Hoch-Technologie Firmen in Süddänemark und Schleswig-Holstein vermarktet, wie dem CAU-Spin-Off Vision-N, wodurch die Anzahl der Arbeitnehmer in der Region weiter gesteigert wird.

 


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