Das vorgeschlagene Projekt Intelligente Robotik wird daher regionalen Firmen die Aufwertung ihrer Produktionsstätten ermöglichen und die Produktion in der Region sichern. Die möglichen Anwendungsgebiete reichen von intelligenten 3D Vision Systemen zur Bewertung des Mastzustands von Tierbeständen (Schweinen, Rindern, Kühen, Fischen), über die automatische Regulierung der Futterzufuhr und des Sortierens der Bestände, bis hin zu den Fleischereibetrieben und Schlachthäusern, in denen das Fleisch zugeschnitten, verarbeitet und verpackt wird. Einige Projekte befassen sich derzeitig bereits mit Teilen dieser Problemstellung, wie der Bewertung des Tierbestands oder der Wachstumskontrolle von Fischen in der Fischzucht (Agrarfakultät der CAU), aber bisher ist kein Ansatz bekannt, der sich mit allen Anforderungen der Industrie auf umfassende Weise befasst. Dies liegt daran, dass die Verarbeitung natürlicher, verformbarer Objekte eine sehr anspruchsvolle Aufgabe ist. Die jüngsten Fortschritte in der 3D Sensorik durch 3D Entfernungskameras, kombiniert mit der wachsenden Expertise in der Robotik, erlauben erstmalig die Lösung dieses Problems. In dem vorgeschlagenen Projekt beabsichtigen wir eine Robot-Vision Plattform zu erstellen, die Firmen dazu befähigt, natürliche Güter wie Tierbestände und verformbare Objekte automatisch zu verarbeiten. Die Plattform ist mit einem 3D Sensor ausgestattet, der gleichzeitig dreidimensionale Form und die Farbe eines Objekts in Tiefenvideosequenzen aufzeichnet, wodurch die dreidimensionale Form und die zeitabhängige Verformung eines Objekts modelliert werden können. Die Objektmodelle können zum Beispiel zur Wachstumsüberwachung und Mastzustandsbewertung bei Tierbeständen oder zur Handhabung verformbarer Objekte durch den Roboter verwendet werden. Eine Modellierung der auf das Objekt wirkenden Kräfte kann zur Vorhersage der Verformung eines Objekts über die Zeit verwendet werden und so dem Roboter ermöglichen, das Objekt korrekt zu greifen und zu verarbeiten.
Zusätzlich zu den unmittelbaren Vorteilen des Projekts für regionale Unternehmen, die natürliche Güter verarbeiten, entsteht indirekt ein Vorteil für Hoch-Technologie Unternehmen, die die entwickelte Technologie übernehmen und in den spezialisierten Marktsektoren anbieten. Für jedes Marktsegment muss der verfolgte Ansatz angepasst und optimiert werden und das Unternehmen kann den Support stellen. Das vorgeschlagene Projekt wird die Grundtechnologie erarbeiten und regionale Unternehmen in der Anwendung unterstützen, und Hoch-Technologie Unternehmen werden die Technologie in die verschiedenen Marktbereiche übertragen. Daher ist abzusehen, dass Unternehmen wie der CAU Spin-Off Vision-N die Arbeitnehmerzahl in der Region erhöhen werden. Der Technologietransfer wird hierbei unterstützt durch die dänische DTI und das deutsche Technologie Transfer Zentrum WTSH.
