Die Projektziele sind:
- Bündelung des Fachwissens in den Bereichen Computer Vision und Robotik über die Dänisch-Deutsche Grenze hinweg und die Bereitstellung von Kompetenzen, sowohl für die Industrie als auch für Forschungs- und Lehranstalten in der Region
- Aufbau wissenschaftlicher Kenntnisse über die Manipulation nicht-fester Körper, welche unter Anderem den Verarbeitungsprozessen in der Landwirtschaft, Fleischproduktion und der Kleidungsindustrie zugute kommen
- Entwicklung und Verwendung einer Rahmenumgebung für adaptive Robotersysteme, die sich an oben beschriebene Anwendungsbereiche anpassen und Aktionen lernen können
- Entwicklung eines Prototypen einer Robotik/Vision Plattform, auf der unterschiedliche nicht-feste Körper wie Kleidung, Erzeugnisse der Landwirtschaft usw., gehandhabt werden können
- Bereitstellung der Robotik/Vision Plattform für kleine und große Unternehmen aus den verschiedenen Marktsegmenten, die einen Bedarf für die Handhabung nicht-fester Körper haben
Der erzielte Fortschritt in der Verarbeitung durch Roboter wurde im letzten Jahrzehnt durch die Handhabung starrer, geometrisch streng definierter Teile und Objekte bestimmt.
In diesem Projekt wird eine Roboterplattform entwickelt, die nicht-feste Körper greifen und manipulieren kann und, basierend auf durch Lernverfahren angeeigneter Erfahrung, handeln kann.
Dies wird erreicht durch:
- Extrahieren der 3D Information in Echtzeit, wobei die Extraktion durch Modellierung der dynamischen Struktur nicht-fester Körper gesteuert wird
- Assoziation des Greifens mit diesen dynamischen Strukturen
- Zur Verfügung stellen mehrerer Handhabungsmöglichkeiten, deren Auswahl durch visuelles und haptisches Feedback gesteuert wird
- Effiziente Speicherverwaltung für die Lernmethoden des Roboters.
Die Plattform wird kleinen wie auch großen Unternehmen aus verschiedenen Marktsegmenten zur Verfügung gestellt, die einen Bedarf in der Handhabung nicht-fester Körper haben.
