Logo: Interreg Robot, link til forsidenLink til www.interreg4a.dk
Dansk - Interreg Robot
 In English In English  In Deutsch In Deutsch   Udskriv Udskriv  Søg Søg
Du er her: Interreg Robot 

Intelligente Robotter til håndtering af fleksible objekter

Projektet, der kører på tværs af den dansk-tyske grænse, er medfinansieret af INTERREG 4A-programmet Syddanmark-Schleswig-K.E.R.N. med midler fra EU’s Den Europæiske Fond for Regional Udvikling

Hovedformålet med dette projekt er at udvikle og fremme kompetencen inden for intelligente robotter og computervision til håndtering af produkter som levnedsmidler og deformerbare objekter som tøj og lignende. Ligeledes er det målet at styrke virksomhederne i regionen ved at give dem tilgang til denne teknologi, således at der både kan bibeholdes produktionsfaciliteter, og de menneskelige ressourcer i regionen øges.

Interreg Robot

Håndtering og pakning af produkter fra grøntsags og levnedsmiddelindustrien er i stor  udstrækning stadig en manuel proces, fordi ingen robot i øjeblikket er i stand til at håndtere den fleksibilitet, der er i disse produkter.

I Region Syddanmark og Schleswig-Holstein er der en stor samling af virksomheder indenfor levnedsmiddelindustrien, som kan blive truet økonomisk, såfremt produktionsomkostningerne stiger. Det vil for dem være en stor fordel at opgradere deres produktionsudstyr med intilligente robot systemer, som på samme tid vil være medvirkende til at opgradere færdigheder og kvalifikationer hos medarbejderne. Den seneste udvikling indenfor  nye teknologier omkring dynamisk tre-dimensionel sansning (følesans) og computervision teknik (computerøjne), sammen med fremskridtene indenfor griber- og håndteringsteknologien giver mulighed for at udføre denne opgave for første gang. 

For at udføre alt dette, skal robotten være i stand til at lære, huske og genkende objekter baseret på tidligere erfaringer. En avanceret griberteknologi(robothånden) vil hjælpe robotten med dens indlæring, at genkende og fastholde grebet på objektet. Projektet har hovedmål i levnedsmiddelindustrien, hvor produkterne er individuelle i størrelse, facon, stivhed og fremtræden og skal håndteres individuelt. I forbindelse med projektet, etableres en intelligent robot-vision-platform for håndtering af ferskvarer og individuelle produkter i andre industrielle sektorer (f.eks. skumgummi, bagervarer, bleer, tøj og fremstillingsindustri i øvrigt).

For at opnå disse mål er det hensigten, at partnerne i projektet vil udnytte deres ekspertise i vision og robotteknologi , til at etablere en avanceret robot/vision platform, Demonstrator, hvor både forsknings og uddannelses institutioner , samt virksomheder gives tilgang. Specielt vil vi kombinere den store ekspertise fra partneren CAU med 3D  Sansning og computer vision, med den langvarige og veletablerede kompetence fra SDU og DTI indenfor robotteknologi. Dissemination af resultaterne vil blive udført af den danske leadpartner DTI, sammen med den tyske partner CAU og teknologitransfercentret i Schleswig-Holstein, WTSH, som en multiplikator for den lokale industri.

Resultaterne vil efter projektafslutning blive markedsført i region Syddanmark og i Schleswig-Holstein af højtteknologivirksomhederne, som f.eks CAU spin-off virksomheden Vision-N, og vil føre til flere arbejdspladser i regionen.


Link to the CAU homepage
Link to the SDU homepage
Link to the TI homepage