Projekt “Intelligente robotter for manipulering af fleksible objekter” vil derfor gøre det muligt for virksomhederne i regionen at opgradere deres produktionsmetoder, samt at bevare deres produktion i regionen. De mulige applikationsområder for intelligent tredimensionel vision, strækker sig fra at kunne vurdere levende dyr(grise, kalve, køer, fisk), kunne regulere automatisk fodermængde, sortering af levende kvæg, og ikke mindst mulig anvendelse i slagterier og slagtehuse, hvor kød udskæres, håndteres og pakkes. Der afvikles i dag projekter, der løser dele af problemerne, så som evaluering af dyrebesætninger og kontrol af fiskefarme(Agrarfakultät of the CAU), men indtil nu er der ikke fundet nogen komplet tilgang til at løse alle industriens behov på en sikker måde. Dette beror på at håndtering af naturlige deformerbare objekter er en meget stor udfordrende opgave. Tidens fremskridt indenfor tredimensionel(3D) sansning, ved anvendelse af 3D kameraer med indbygget afstandsmåling i kombination med avanceret robotekspertise, muliggør at løse problemerne for første gang. I det foreslåede projekt, har vi til hensigt at udvikle en robot-vision platform, som vil gøre det muligt for virksomhederne at håndtere fersk afskåret kød og deforme objekter. Platformen indeholder en 3D sensor(føler), som løbende optager tredimensionelle billeder af facon og farve til en videosekvens med dybde(afstandsmåling). Dette vil gøre det muligt matematisk af vurdere(modellere) den tredimensionelle udformning af objektet, og efterfølgende kalkulere en tidsafhængig forandring af emnet når det skal gribes. Den matematiske objektmodel vil blive benyttet til enten at evaluere dyrebestand for vækst, kødmængde etc., eller til at håndtere fleksible objekter med en robot. Denne matematiske modellering af de indre kræfter(stivheden i f. eks. kød) af et objekt, kan anvendes til at forudse påvirkningerne over tiden(ved gribning), og en robot vil være i stand til af gribe det deforme objekt korrekt og gøre det muligt at håndtere objektet.
I tilknytning til de direkte fordele af projektet som regionens produktions virksomheder opnår med håndtering af disse objekter, er der desuden de indirekte fordele ved at højteknologiske virksomheder i regionen kan udbygge teknologien, og markedsføre den indenfor andre specialiserede markedsområder. For hvert markedssegment, er det dog nødvendigt at udvikle en egnet teknologi for at sikre en fyldestgørende support og sikker optimeret tilgang til teknologien. Det foreslåede projekt vil udvikle den basale teknologi, og vil kunne supportere de regionale virksomheder. Den videre udbredelse og multiplicering af teknologien til andre markedsområder, skal herefter udføres af regionens højteknologi virksomheder. Med baggrund i dette, kan vi forudse at højteknologi virksomheder som CAU spin-off virksomheden Vision-N, vil øge beskæftigelsen i regionen. Teknologi-transfer vil blive supporteret af Dansk Teknologisk Institut, og af det tyske transfercenter i Schleswig-Holstein, WTSH.
Projektet på tværs af den dansk-tyske grænse er sponseret af EU’s "Den Europæiske Fond for Regional Udvikling".
