Projektet sigter mod:
- At samle ekspertiser inden for computervision og robotteknologi tværs over den dansk-tyske grænse og tilføre et kompetencecenter, der kan fungere som bindeled til både industri som forsknings- og uddannelsesinstitutioner i regionen.
- At opbygge videnskabeligt kendskab til manipulering af ikke stive legemer, således at disse objekter kan håndteres i fremstillingsprocesser indenfor frugt og grønt, kød, tøjfremstilling m.m.
- At opbygge og udbygge et netværk for adaptive robot-vision-systemer, der er i stand til at tilpasse sig og lære robotbevægelser i ovenstående procesområder.
- At udvikle en prototype robot/vision platform, hvor forskellige typer af ikke-stive legemer (tøj, landbrugsprodukter, etc.) kan håndteres.
- At gøre en robot/vision-platform tilgængelig for virksomheder (fra små til store og med forskellige markedssegmenter), der har behov for håndtering af ikke stive legemer.
Fremskridtene opnået med robothåndtering indenfor det sidste årti har hovedsagelig haft fokus på stive legemer og geometrisk veldefinerede komponenter og objekter. En meget stor del af produktionen, og håndtering af komponenter og objekter, er kategoriseret som ikke veldefinerede geometrisk objekter, der kaldes ikke stive legemer eller fleksible objekter. Disse betydningsfulde industrier har et stor behov for ny teknologi. Både visuel og taktil(følesans) information er påkrævet for at håndtere ikke-stive legemer sammenlignet med stive legemer. Udviklingen af robotter i laboratorier er nu nået til et niveau, hvor teknologierne kan anvendes til håndtering af ikke-stive legemer. Udviklingen af en kombination af tilgængelig soft- og hardware er indenfor realistisk rækkevide, så en vellykket kombination vil være mulig.
Den store kompleksitet ved håndtering af ikke-stive legemer gør, at både behandlingen af den visuelle information såvel som robothåndteringen bliver en udfordrende opgave. I dette projekt ønsker vi at udvikle en robotplatform, som er i stand til at gribe og manipulere ikke stive legemer, og til at agere i henhold til den erfaring som er lagret i hukommelsen.
Dette udføres ved:
- At optage tredimensionel information i real-tid(videooptagelse direkte her og nu med objektet i bevægelse) og styre videoprocessen igennem matematisk modellering af strukturen i det ikke-stive legemer.
- At tilknytte gribning af produktet til disse beregnede dynamiske strukturer.
- Optionelt at udføre en multihåndtering, hvor funktionaliteten er styret af visuel eller taktil feed-back.
- En effektiv lagring af data for læring af robotten. Alle data vil blive omdannet til ny kontekst, så eksempelvis visse former på objekter kan associeres til tidligere vellykkede operationer på lignende udseende produkter.
Platformen vil efterfølgende blive gjort tilgængelig for virksomheder (fra små til store og indenfor forskellige markedssegmenter), der har et behov for håndtering af ikke-stive legemer. Udviklingen og tilførsel af kompetence inden for robot- og visionteknologi vil styrke et stort antal virksomheder i regionen, der håndterer ikke stive legemer. På lang sigt, vil en bedre lønsomhed blive resultatet, som følge af et reduceret behov for at flytte og out-source arbejdskrævende og lavteknologiske processer til andre globale lavtlønsområder. Ligeledes vil man opnå en høj fleksibilitet i valget af arbejdskraft. Der bliver ingen begrænsning i alder, fysisk styrke eller køn. Lavtlønnede arbejdspladser kræver kun lidt uddannelse og vil blive erstattet af arbejdspladser, der kræver bedre færdigheder.
Den frembragte teknologi vil efterfølgende blive videreført til nye markeder af højteknologi virksomheder, som Danmarks Teknologiske Institut eller spin-off virksomheden fra CAU, virksomheden Vision-N, der allerede er specialiseret i at markedsføre forskningsresultater fra vision afdelingen hos CAU. Det estimeres at projektet vil øge opmærksomheden for adaptive robotter, og igennem dette vil bidrage til at beholde arbejdspladser indenfor regionen. DTI vil sammen med den Tyske partner WTSH, udbrede resultaterne fra projektet i hele regionen. Som et led i denne udbredelse, vil der blive opbygget en robot/vision platform(Demonstrator) til anvendelse ved to workshops i år 3 og år 4 af projektforløbet, hvorved den udviklede viden gøres tilgængelig for virksomheder i regionen.
